[发明专利]一体化无人机系统在审
| 申请号： | 202011280719.7 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112394744A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;夏国飞;董承熙;谭麒;李俊宏;曾彦超;李广俊 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C23/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云 |
| 地址： | 526060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机控制系统技术领域，具体涉及一体化无人机系统，包括无人机本体和设置在所述无人机本体上的飞行控制系统、地面辅助控制模块、拍摄云台、飞控执行设备以及传感器系统；所述飞行控制系统分别与所述地面辅助控制模块、拍摄云台、飞控执行设备以及传感器系统电连接；所述传感器系统包括分别与所述飞行控制系统电连接的气压传感器、超声波传感器、加速度传感器、红外传感器、高度传感单元以及导航模块。本发明的一体化无人机系统，以无人机本体搭建硬件平台，实现了多种传感器技术融合，完成飞行控制系统和线上避障处理的设计，同时结合飞控执行设备，完成对巡线无人机运动控制、姿态信息采集、状态监控等控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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