[发明专利]一种飞行器自动近地防撞最优控制方法

摘要

本发明公开了一种飞行器自动近地防撞最优控制方法，包含有以下步骤，步骤A，获取飞行器状态数据；步骤B，获取地形高程数据；步骤C，建立非线性运动学/动力学模型函数；步骤D，建立飞行约束函数；步骤E，建立最优控制的代价泛函并且对所述代价泛函中的权重参数利用智能优化算法进行优化解算，以此得到最优控制策略；以及，步骤F，所述飞行器的飞行控制系统根据所述最优控制策略控制所述飞行器飞行。本发明的有益效果：可以全面考虑飞行器各个状态特性和性能约束，自动近地防撞系统的最优控制方法，对于提高自动近地防撞规避机动的准确性和有效性，降低虚警率，提升飞行器飞行安全性，充分发挥飞行器任务效能。