[发明专利]一种基于脑机控制的爬壁打磨装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202011279972.0 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112621487B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 曾维栋;王秋;陈明松;蔺永诚;吴敏杰 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B27/00;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 湖南格创知识产权代理事务所(普通合伙) 43263 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 410083 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于脑机控制的爬壁打磨装置及其控制方法，其中装置包括激光雷达、爬壁打磨机器人、虚拟现实设备、控制器和通讯模块；激光雷达对待打磨设备的外形进行三维重建以生成三维地图；爬壁打磨机器人在待打磨设备的壁面上进行爬行及打磨，采集并反馈实时打磨数据及图像信息，以及根据三维地图生成爬行及打磨轨迹；虚拟现实设备用于显示由爬壁打磨机器人回传的实时打磨数据及图像信息；非侵入式脑机穿戴设备用于采集电波信号并生成脑电信号；控制器用于根据非侵入式脑机穿戴设备产生的脑电信号对爬壁打磨机器人的爬行及打磨轨迹进行调整。本发明杜绝了打磨过程中产生的粉尘对工作人员的健康危害，大大提高了风电叶片打磨的精度和局部细节的处理效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 打磨 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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