[发明专利]点云优化方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202011279945.3 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112488910A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李玉成 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种点云优化方法、装置及设备，该点云优化方法包括：获取目标物体对应的三维点云；将三维点云投影至相机成像平面，得到三维点云对应的二维深度图；其中，二维深度图中像素点的原始像素值为三维点云中对应像素点的深度值；根据多个预设的方向滤波核，分别对二维深度图进行卷积滤波操作，得到二维深度图中每个像素点对应的多个滤波像素值；其中，每个方向滤波核的滤波边界分别表示不同形态的图像边缘；将每个像素点的原始像素值替换为与像素点的原始像素值之间差值最小的滤波像素值，得到优化后的二维深度图。相对于现有技术，本申请通过预设多个方向滤波核，实现了对点云的平滑滤波处理，提高点云优化的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 优化 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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