[发明专利]一种无人机自主风机巡检系统的作业流程有效
| 申请号： | 202011278900.4 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112506214B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 边真真;娄尚;郭光瑞;王泓淼;张洁;陈雪梅;李小宁;何晶;李仙颖;陈吉伟 | 申请（专利权）人： | 天津航天中为数据系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 李彦彦 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新区高新区滨海科*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机自主风机巡检系统的作业流程，包括读取风机和无人机载荷数据，根据参数进行起飞和寻找朝向航线规划，执行朝向查找任务，获取朝向和相位值，进行巡检航线规划，根据监控模块，实时监控无人机航线以及无人机电压信息，判断航点是否执行完毕，若未执行完任务前无人机电量不足，必须返航，执行无人机返航规划流程，实现无人机安全着陆，执行完任务，无人机自动返航，安全着陆，未执行完任务，无人机返航后，整顿完成后，执行原来任务，读取上次任务的航线以及执行到的航点索引，进行断点续航航线规划流程，执行后续任务。本发明可适配多型无人机，提高风电机组的巡检效率，降低对巡检人员的要求，实现风电机组巡检的智能化、无人化巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 风机 巡检 系统 作业 流程 | ||
【主权项】：
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