[发明专利]一种利用无人机影像的煤矿区三维形变监测方法有效
| 申请号： | 202011277126.5 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112577438B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 庄会富;范洪冬;邓喀中;姚国标;谭志祥;张宏贞;王萌萌 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01C5/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用无人机影像的煤矿区三维形变监测方法，步骤为：估计采煤地表影响区；对两时相无人机影像I1和I2进行配准；配准后，对与采煤地表影响区相对应的无人机影像提取同名点，剔除误匹配点对；根据提取的同名点确定地表在两时相间发生的水平移动，并做空间插值，得到影像空间内连续的水平移动；根据提取的水平移动，结合煤矿开采沉陷模型中下沉和水平移动之间的关系，计算两时相间地表下沉值；把水平移动重投影到与开采走向方向平行和垂直的方向，融合水平移动和下沉值得到地表的三维形变值。本发明利用多时相无人机影像实现煤矿区三维形变监测，破解了基于影像的矿区形变监测对SAR影像的依赖问题，对煤矿区三维形变监测效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 无人机 影像 煤矿 三维 形变 监测 方法 | ||
【主权项】：
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