[发明专利]一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法有效
| 申请号： | 202011276698.1 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112395972B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 宋纯贺;徐文想;孙莹莹;刘硕;于诗矛;曾鹏;于海斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业物联网与边缘计算领域，具体地说是一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法。包括以下步骤：1)无人机对图像采用3阈值的OTSU算法分割H通道图像，得到分割后的结果图像；2)无人机对结果图像处理，得到结果图像的零阶矩、一阶矩和二阶矩；并获取绝缘子串覆盖椭圆的参数信息；3)根据绝缘子串覆盖椭圆的参数信息，通过迭代优化算法估计疑似绝缘子串区域，并估计绝缘子串可能的方向；4)将检测到包含绝缘子串的图像及其估计出的方向发回地面服务器进行处理；5)地面服务器把图像旋转至绝缘子串呈水平状态，使用Faster RCNN网络识别出图像中的绝缘子串。本发明解决无人机巡检过程中能耗较快的问题，延长无人机的飞行时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 图像 处理 电力系统 绝缘子 识别 方法 | ||
【主权项】：
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