[发明专利]水流体内无人平台智能目标捕获方法及系统有效
| 申请号： | 202011276516.0 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112347961B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李玉庆;陈智超;王日新;江飞龙;黄胜全;杨金鸿;陈卓;徐敏强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;中国船舶工业系统工程研究院 |
| 主分类号： | G06F18/10 | 分类号： | G06F18/10;G06F18/214;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 哈尔滨工业大学专利中心 23200 | 代理人： | 孙宇博 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水流体内无人平台智能目标捕获方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建水流体内无人平台决策模型：构建水流体内探测信号模拟模型，完成水流体内探测信号的重叠判定，然后构建水流体内运动学模型以及导引模型；步骤二、构建线导式自航行体追踪捕获场景模型：场景包括场景设定、决策内容和环境设置；步骤三、在线导式自航行体追踪捕获场景模型中，应用强化学习方法，最终实现水流体内无人平台的智能目标捕获。在不同的场景下，能够分别采取合适的线导式自航行体的导引方法‑速度组合策略，并且捕获命中率均可达到80％以上，均优于单一策略综合命中率。 | ||
| 搜索关键词： | 水流 体内 无人 平台 智能 目标 捕获 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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