[发明专利]自动食材分类调度机器人及其控制方法在审
申请号: | 202011275770.9 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112476443A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 刘玲玲 | 申请(专利权)人: | 刘玲玲 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种自动食材分类调度机器人及其控制方法,属于厨房机器人和服务机器人的领域,用于解决人工整理存放烹饪食材较为不便的问题,自动食材分类调度机器人应用该方法控制,在该方法下:自动食材分类调度机器人在对烹饪食材进行整理存放时,根据在烹饪食材的临时放置点获取烹饪食材的图像信息确定烹饪食材的属性,再根据预存储的多个食材存放点的存放条件。该自动食材分类调度机器人根据食材属性将烹饪食材放置于指定食材存放点,使烹饪食材能够放置于满足其食材属性确定的指定食材存放点。该自动食材分类调度机器人能够代替人工整理存放烹饪食材,填补了现有厨房机器人和服务机器人的技术空白,有利于为人们的厨房生活和家居生活提供便利。 | ||
搜索关键词: | 自动 分类 调度 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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