[发明专利]一种自动钻孔用机器人在审
| 申请号： | 202011274048.3 | 申请日： | 2020-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112475349A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘暖飞 | 申请（专利权）人： | 刘暖飞 |
| 主分类号： | B23B39/16 | 分类号： | B23B39/16;B23B47/00;B23Q1/25;B23Q5/10;B23Q5/28;B23Q11/00;B23Q15/22;B23B47/20;B23B47/06 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 463800 河南省驻马*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动钻孔用机器人，包括底座，所述底座顶部的中心位置处固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有钻孔台，所述升降气缸的伸缩端位于钻孔台底部的中心位置，所述钻孔台上对称安装有两个夹持结构，所述底座的顶部对称固定安装有两个支撑架，所述底座的上方安装有顶座，两个所述支撑架的顶端均与顶座固定相连，所述顶座底部的中心位置固定安装有轴承，且所述轴承的底部转动连接有安装轴，所述安装轴的底端固定安装有齿轮，所述齿轮的下方对称固定连接有两个固定柱。本发明涉及机器人技术领域，本发明解决了现有的钻孔机器人钻孔孔径调节不便的问题，且能够实现钻孔碎屑的收集清理，有利于持续钻孔的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
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