[发明专利]基于引导线图层的路径规划方法及系统、服务器及介质有效
| 申请号： | 202011273990.8 | 申请日： | 2020-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112504286B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 郑武贞;甘霖;苏航宇;韩江峰;李浩 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于引导线图层的路径规划方法及系统、服务器及介质，其通过将起点和终点匹配到最近的高精地图车道上，根据车辆信息在高精度地图上加载引导线图层；并根据车道线长度设置通行代价，从起点所在车道向终点所在车道方向进行拓扑网车道搜索，搜索通行代价值最小的车道；同时对搜索得到的每一条车道进行引导线关联判断，并优先选择关联有引导线的车道，获取通行代价值最小的车道，得到一条从起点到终点通行代价最小且含有路口引导线的车道级最优路线。本发明通过引入引导线图层，利用引导线的特性，基于车辆轴距和转弯半径参数生成符合车辆动力学约束的车行轨迹，解决现有高精地图规划的车道级路线无法辅助大型货车成功转向的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 引导 线图 路径 规划 方法 系统 服务器 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉中海庭数据技术有限公司，未经武汉中海庭数据技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011273990.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑用钢板表面除锈装置
- 下一篇：一种木门加工用多方位木材切割装置
