[发明专利]一种抗外界光干扰的固态面阵激光雷达标定装置及方法

摘要

一种抗外界光干扰的固态面阵激光雷达标定装置及方法，能够消除因背景光、环境光、温度等多环境变量所引起的相关误差，解决传统标定装置受外界光干扰的问题，实现固态面阵激光雷达抗外界光标定。装置包括：组合式背景灯(1)、匀光扩束模块(2)、标定板(3)、环境光源(4)、冷却装置(5)、固态面阵激光雷达(6)；组合式背景灯(1)可发射多种状态光线，所发光线经过匀光扩束模块形成光强均匀且发散角大的平行光束，进而投射到标定板(3)的附近，形成环绕标定板(3)的背景光；环境光源(4)处于标定板(3)与固态面阵激光雷达(6)之间，其空间光强和分布方位通过用户配置；固态面阵激光雷达在标定过程中放置在冷却装置内。