[发明专利]一种基于动态模拟的固态面阵激光雷达标定装置及方法在审
| 申请号： | 202011272724.3 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112346035A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 宋萍;王炫权;张午阳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于动态模拟的固态面阵激光雷达标定装置及方法，能够满足不同应用场景的标定需求，实现多角度、变反射率等多模态的高精度标定。这种基于动态模拟的固态面阵激光雷达标定装置，其包括：高精度标尺平移台(1)、固定架(2)、固态面阵激光雷达(3)、标定筒(4)、标定板(5)；固定架(2)与标定筒(4)采用万向节铰接相连，且固定架(2)在高精度标尺平移台(1)上滑动，从而改变标定筒(4)到标定板(5)之间的距离以及轴向角度；固态面阵激光雷达(3)采用嵌入式安装方式与标定筒(4)进行安装固定，使固态面阵激光雷达(3)的发射器的光路与标定筒(4)的轴线保持平行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 模拟 固态 激光雷达 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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