[发明专利]一种具有时变时延的多机器人系统一致性控制方法有效
| 申请号： | 202011271430.9 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112198800B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王燕锋;陈惠英;李祖欣 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50260 | 代理人： | 梁山丹 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有时变时延的多机器人系统一致性控制方法，首先在多机器人系统的通讯拓扑为强连通且固定不变的条件下，建立了具有时延的多机器人的一致性误差系统模型，其次通过构造Lyapnov‑Krasovskii泛函，得到了一致性误差系统随机稳定的充分条件，最后在时延转移概率部分未知的情况下给出了多机器人系统一致性控制器设计方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有时 变时延 机器人 系统 一致性 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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