[发明专利]一种用于打磨的机器人在审
| 申请号： | 202011267663.1 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112318528A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李志博;宋明安;郭强;麻辉;郭红红;杨小虎 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B24B19/00;B24B41/04;B24B49/00;B24B49/16;B24B51/00;B23P23/04;F21V33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及大型铸件打磨装置技术领域，具体涉及一种用于打磨的机器人，包括机械臂、旋转拖链以及机器人底座；机械臂包括三段通过关节连接的角度可调手臂，所述机械臂下段手臂通过旋转拖链可旋转的安装在机器人底座上部，机械臂的中段手臂上端固定安装有手臂中继箱，机械臂的上段手臂外端安装用于打磨微调的手腕，所述手腕与机械臂上段之间形成关节连接；所述手腕包括力觉传感器、测距传感器、柱塞马达、照明灯、手腕中继箱、防护罩以及主轴；主轴的内端通过联轴器连接柱塞马达，主轴的外端固定连接防护罩，防护罩的下端固定夹持有用于打磨切割铸件的重负荷砂轮或切割片。本发明打磨效率高，操作方便，具有较好的实用价值及推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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