[发明专利]一种基于强化学习的路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202011263430.4 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112507520A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 周锐;胡文;孙佳优;叶梓豪;郭浩文 | 申请（专利权）人： | 深圳慧拓无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N20/00;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于强化学习的路径规划方法及装置，通过建立环境势能场，利用目标点的引力场和障碍物的斥力场对迭代路径的引导作用，可以加快收敛的速度，并且可以根据环境势能场优化奖励函数，从而实现奖励函数中也体现环境势能，即综合原奖励函数、目标点的引力场和障碍物的斥力场所产生的作用力的合力，来更有目的性的选取迭代路径，得到下一状态，从而在加快迭代搜索效率的同时也能够更加容易找到目标点，从而提高学习能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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