[发明专利]一种抑制超调的PI调节器以及控制方法在审
申请号: | 202011253555.9 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112422005A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 高乐;孙楠楠;陈文淼;赵强 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李婷婷 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: |
本发明提供了一种抑制超调的PI调节器以及控制方法,该PI调节器包括:前馈滤波器以及第一PI调节器。其中,所述前馈滤波器的输入端接收所述PI调节器的参考给定信号,所述第一调节器的输出信号与所述PI调节器的前馈信号输入至被控对象的传递函数,所述前馈滤波器的输出信号与所述传递函数的输出信号输入至所述第一PI调节器。可见,本发明提供的抑制超调的PI调节器在给定参考信号上串联前馈滤波器,通过提供额外的调优参数b和滤波截止频率ω |
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搜索关键词: | 一种 抑制 pi 调节器 以及 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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