[发明专利]一种爬杆机器人锁定装置在审
| 申请号： | 202011252400.3 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112429109A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 黎科;李翠月 | 申请（专利权）人： | 柳州市中晶科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 合肥信诚兆佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34159 | 代理人： | 邓勇 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明属于爬杆机器人技术领域，尤其是一种爬杆机器人锁定装置，包括第一固定板，第一固定板的两端顶部均固定有中空结构的第一支撑板，第一支撑板的底部内壁固定有第一驱动结构，两组第一驱动结构的相互靠近的一侧均固定有第一夹持机构，第一夹持机构活动套接有第一转轴，第一转轴的底部滑动套接有中空结构的第二转轴，第二转轴的底部固定有与第一固定板顶部固定的第二驱动机构，第二转轴的外圈活动套接有固定套环，固定套环的底部固定两组沿其中心轴线对称分布的弧形结构的推块；本发明能够避免由于杆太光滑而使得爬杆机器人无法作业的情况，切换方便，同时也提高了机器人地承载能力和行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 锁定 装置 | ||
【主权项】：
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