[发明专利]一种连续墙抓斗装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202011251885.4 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112267506A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 安贵平;张福鹏;元跃翔;刘志岩 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/02 | 分类号： | E02F5/02;E02F5/14 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 鞠永帅 |
| 地址： | 100096 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种连续墙抓斗装置及其控制方法，连续墙抓斗装置包括：架体；抓斗机构，其包括连杆和斗头，连杆的一端与斗头铰接，且斗头与架体的下端铰接；驱动机构，其设置于架体的内部空间，且驱动机构与连杆的另一端铰接，以驱动斗头打开或闭合；偏心振动机构，其设置于架体上，偏心振动机构适于在竖直方向上振动以促使架体产生振动或振动趋势。本发明通过在连续墙抓斗装置的架体上设置偏心振动机构，利用偏心振动机构在上下方向上的振动来使得架体产生上下振动或振动趋势，以达到加速进齿和破碎地层的目的；而且，在斗头闭合时，可以帮助斗头破碎疏松后的地层，以减小斗头闭合时的阻力，缩短了斗头的闭合时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 抓斗 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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