[发明专利]基于双线性汇合四流网络的鲁棒性RGB-T跟踪方法有效
申请号: | 202011251625.7 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112418203B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 梅峻熙;康彬;颜俊;吴晓欢 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06V10/143 | 分类号: | G06V10/143;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04;G06T3/40;G06T7/246;G06T7/90;G06F17/16 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陈栋智 |
地址: | 210003 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于双线性汇合的图卷积网络的RGB‑T目标跟踪方法,包括以下步骤:步骤S1:将特征分为模板嵌入对和候选嵌入对,模板嵌入对由可见光和红外图像的第一帧区域组成;步骤S2:在候选嵌入对中截取和模板嵌入对相同大小的图像,经过卷积神经网络提取特征,形成四个多通道的特征图;步骤S3:将特征图利用图卷积神经网络进行训练,得到最终特征图;步骤S4:将最终特征图进行双线性汇合的操作,得到一个相识度的得分值;步骤S5:重复S2‑S4的步骤,将每次得到的得分值拼接成矩阵,根据最大的得分值所在的位置定位出目标所在的位置;实现整个的跟踪效果;本发明使得特征图之间的内在元素交互作用不能得到充分挖掘的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 基于 双线 汇合 流网 鲁棒性 rgb 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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