[发明专利]腹腔内柔性组织呼吸实时图像矫正方法及装置在审
| 申请号： | 202011251430.2 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114451994A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨健;武潺;王涌天;王一凡 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 腹腔内柔性组织呼吸实时图像矫正方法及装置，通过术中二维超声影像能够进行三维空间下的呼吸矫正，将术前规划随呼吸运动进行动态矫正，使术前规划的静态介入路径矫正为当前呼吸节点下的规划路径，术中无需医生额外操作，具有非常高的实用性。方法包括：(1)初始化影像参数，进行位姿配准及目标选取；(2)术前运动分析，获取目标的空间位置；(3)提取呼吸信号规律：实时跟踪目标在三维空间中的位置，同步跟踪体表传感器的空间位置，拟合出两个信号之间的映射关系；(4)呼吸运动矫正：术中利用当前时刻体表传感器的空间位置预测目标在呼吸影响下的空间位置，在每一时刻都对术前规划的静态介入路径进行矫正。 | ||
| 搜索关键词： | 腹腔 柔性 组织 呼吸 实时 图像 矫正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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