[发明专利]一种城市交叉口地图匹配方法有效
申请号: | 202011251381.2 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112487114B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 牛新征;刘鹏飞;陈冬子;郑云红;匡洁良;王仕民;吴鹏 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06K9/62;G01S19/39 |
代理公司: | 成都正煜知识产权代理事务所(普通合伙) 51312 | 代理人: | 李龙 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及GPS数据采集技术领域,提供了一种城市交叉口地图匹配方法。本发明的目的在于解决冗余点极易造成错配,使匹配结果出现异常的来回往返、锯齿等形态,影响整体的匹配效率的问题。主要方案包括确定路网中的交叉口,规定道路交叉口区域的大小,以交叉口为圆心,考虑到道路宽度,作一个圆,圆里面的点都算是进入了交叉口的GPS点;交叉口区域内GPS点的滤波,得到滤波后的GPS点;交叉口区域内的地图匹配,对滤波后还剩下的GPS点分别测算概率,概率通过D‑S证据理论相融合得到GPS点所在路段,将GPS点映射至对应路段,然后按照时间先后顺序连接所有GPS点,得到行车轨迹。 | ||
搜索关键词: | 一种 城市 交叉口 地图 匹配 方法 | ||
【主权项】:
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