[发明专利]一种适用于工厂环境的混合导引AGV小车及路径规划方法有效
| 申请号： | 202011250716.9 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112506186B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张雷;张振响;郑雨 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人： | 张婉 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于工厂环境的混合导引AGV小车及路径规划方法。所述混合导引AGV小车包括驱动底盘、导航控制模块及电源模块。其中驱动底盘包含有驱动控制器、运动电机及与电机相连的车轮组；导航控制模块包含有光敏接收器、激光雷达、主控制器、红外探测器、视觉相机、环形光源。所述路径规划方法包括：工作区域货物、车辆、人员等相关信息统计，通过激光雷达探测结合相关信息完成地图构建及区域划分，依据划分区域进行导引方式选择，针对选择的导引方式进行环境辅助设施准备。本发明的适用于工厂环境的混合导引AGV小车及其控制方法可以实现多种导引方式的自动切换及组合，拓展AGV小车的应用范围，实现更加高效的车辆动态运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 工厂 环境 混合 导引 agv 小车 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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