[发明专利]作业路线规划方法、装置、电子设备以及可读存储介质有效
| 申请号： | 202011250289.4 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112100730B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 姜盛坤;钟婷 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06F30/27;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种用于天花拼缝打磨的作业路线规划方法、装置、电子设备以及可读存储介质，涉及建筑技术领域，该方法包括：获取包括横缝数据和竖缝数据的天花拼缝数据；根据横缝数据和竖缝数据确定横缝作业线和竖缝作业线；根据横缝作业线和竖缝作业线确定作业节点；根据作业节点进行拼缝打磨路径规划，得到作业路线。可见，实施这种实施方式，能够提高天花打磨作业路线的获取效率和天花打磨作业路线的获取精度。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 路线 规划 方法 装置 电子设备 以及 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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