[发明专利]一种装配式建筑版钢筋捆扎机器人在审
| 申请号： | 202011244541.0 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112324155A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 周同生 | 申请（专利权）人： | 周同生 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种装配式建筑版钢筋捆扎机器人，包括桁架、传动系统、桁架传动、捆扎机械臂，通过将桁架固定安装在流水线上的地面上，启动传动系统和桁架传动，使得捆扎机械臂在横向、纵向和垂向上分别进行位移和调整，传动系统以齿轮传动为主要结构，最终将传动力传动给纵向传动齿轮，通过纵向传动齿轮和纵向齿条的相互啮合形成的转动配合来完成纵向的位移和调整，通过垂向传动齿轮和垂向齿条的相互啮合形成的转动配合来完成垂向的位移和调整，通过横移丝杠和横移滑块的相互配合形成的转动配合来完成横向位置的调整，在捆扎机械臂上安装的电缸推动并且转动捆扎挂钩进行装配式建筑版钢筋的捆扎。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配式 建筑 钢筋 捆扎 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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