[发明专利]地堆货物多层精确堆叠的控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011241443.1 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112429535B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王平;刘记忠;潘永平;沈雪琪;高志元;雷修才;苏超锋 | 申请（专利权）人： | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/02 | 分类号： | B65G57/02;H04N7/18;H04W4/30 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地堆货物多层精确堆叠的控制系统及方法，包括：工业相机，设置于地面货位的上方，对货位最上一层的货物进行拍摄；视觉识别控制器，与所述工业相机相连，接收所述工业相机拍摄的图像，进行视觉识别和定位计算，识别出货位最上一层的货物的位置和角度补偿量，发送给AGV；AGV，其上设有AGV控制器，接收所述视觉识别控制器发来的货位最上一层的货物的位置和角度补偿量，在进行货物堆叠时使用所述货位最上一层的货物的位置和角度补偿量进行补偿。如此，AGV在每放置新一层货物时，均是以前一层货物即货位最上一层的货物的实际位置和角度补偿量为基准，可确保放置的新一层货物至少不会偏差不太大，从而确保多层货物堆叠时也能平稳放置。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 多层 精确 堆叠 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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