[发明专利]一种三轮辐变形轮机构在审
| 申请号： | 202011240841.1 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112339493A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 刘超;杨洋;赵胜岭 | 申请（专利权）人： | 山东鼎目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市奎*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轮辐变形轮机构，主要由外轮、三个轮辐组件、驱动盘、轮轴构成，所述外轮为圆形，其轴心固定连接有轮轴；所述轮辐组件包括轮辐杆和撑杆，其中轮辐杆的一端与外轮通过转动副连接，所述撑杆的一端与轮辐杆的中部通过转动副连接，另一端与转动盘通过转动副连接，所述驱动盘的外周尺寸比所述外轮直径小，由直线驱动机构驱动其沿轮轴移动，控制所述三个轮辐组件同时运动伸展；其中，所述轮辐组件在完全收叠时，所述外轮作为行走轮使用，所述轮辐组件在伸展时，所述三个轮辐组件的轮辐杆作为行走部。本变形轮机构在轮子变形过程中对机器人宽度需求减小，而获得的轮径变化幅度增加，进而提高了车轮的在复杂地形环境下的通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮辐 变形 轮机 | ||
【主权项】：
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