[发明专利]车辆三维信息检测方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202011239442.3 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112036389B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 彭欣亮;王曦;程士庆;徐振南;刘孟绅 | 申请（专利权）人： | 天津天瞳威势电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姚璐华 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆三维信息检测方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：将单目相机采集的实际场景图像作为预先训练好的深度学习模型的输入，得到深度学习模型的输出信息，输出信息包括分别表示四个车辆侧棱是否可见的四个二分类值和四个车辆侧棱与路面交点的图像坐标；根据四个二分类值确定车辆朝向；在确定的车辆朝向为复合朝向时，根据可见车辆侧棱与路面交点的图像坐标、车辆的实际长度和宽度以及单目相机的内参矩阵和外参矩阵，计算得到车辆航向角。相比于标注车辆航向角，降低了训练图像的标注难度，以及基于单目相机的单帧图像检测出了车辆的三维信息，进而降低了成本和提高了检测稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 三维 信息 检测 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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