[发明专利]一种车辆测距方法及装置有效
| 申请号： | 202011239306.4 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112099031B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王曦;程士庆;刘孟绅 | 申请（专利权）人： | 天津天瞳威势电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/894;G06T7/70;G06T7/80;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 林哲生 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆测距方法及装置，对目标车辆进行3D投影，得到所述目标车辆的3D投影信息；获取对所述目标车辆进行拍摄的相机参数，并基于所述相机参数和所述3D投影信息，计算得到所述目标车辆的朝向信息；在所述目标车辆的朝向信息中确定所述目标车辆的目标朝向；基于所述目标朝向，计算得到所述目标车辆与目标点的距离信息。本发明无论相机处于车中方式或者利用何种相机，均可以根据相机参数和车辆的3D投影信息确定车辆的准确朝向，从而计算得到车辆与目标点的距离信息，实现了适用于多种相机的车辆测距，提高了测量结果的稳定性和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
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