[发明专利]速度环参数调整方法、装置、计算机设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202011239192.3 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112332739B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 秦晨;陈永丰;孟成;高攀;阮波 | 申请（专利权）人： | 上海英恒电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/20 | 分类号： | H02P23/20;H02P23/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种速度环参数调整方法、装置、计算机设备以及存储介质，上述方法包括：获取伺服系统的机械转速与电磁转矩；根据所述机械转速与电磁转矩确定伺服系统的转动惯量；根据所述转动惯量与速度环跟随误差调整速度环控制参数。上述方法，根据伺服系统的机械转速与电磁转矩计算转动惯量，计算量较小，计算速度快，根据得到转动惯量与速度环跟随误差调整速度环控制参数，可以根据简单逻辑规则进行速度环参数的调整，算法实现简单，对伺服系统的运行状态没有特殊要求，可以在负载扰动、负载惯量变化较大等情况下实现在线实时自调整。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 参数 调整 方法 装置 计算机 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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