[发明专利]一种基于电磁吸附转向的爬楼梯机器人在审
| 申请号： | 202011237680.0 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112224305A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 娄浩;金建成;王静平;郑锦涛;赵辉 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D5/04 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电磁吸附转向的爬楼梯机器人，包括：机器人机身和侧爪支撑机构，所述机器人机身的内部设置有支撑柱机构，所述支撑柱机构包括转向电机、内花键轴、外花键轴、主轴盖板、电磁铁、复位弹簧、主轴和支撑板，所述内花键轴的下端与外花键轴连接、内花键轴的上端与转向电机的动力输出端连接，所述机器人机身的顶部且位于转向电机的两侧分别设置有电机固定架，所述电机固定架采用螺栓二分别与机器人机身和转向电机固定连接。本发明只要根据工作需要设定好程序就可以通过简单的操作控制机器人工作。具有工作稳定，效率高，安全性高，可行性强，应用范围广泛等优点。具体可应用于家庭，大中小型公司，工厂等环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 吸附 转向 楼梯 机器人 | ||
【主权项】：
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