[发明专利]基于浮标的潜器定位方法在审
| 申请号： | 202011236860.7 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112433241A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 郭博峰;翟京生;张安民;邸明伟;付晓梅;张学峰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01S5/22 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明介绍了一种基于浮标的潜器定位方法，所谓基于浮标的潜器定位方法，是指通过在浮标上安装GNSS接收机、GNSS天线、水声发射单元等设备，并在潜器中安装惯导、磁罗经、高稳定度时钟、水声接收单元和压力式测深仪，浮标可以通过GNSS天线实时确定其位置，然后可以通过水声定位的方式确定距离潜器的距离，以及潜器自身可以确定不同时间间隔内的移动距离和移动方向等参数，组建水下潜器定位方程，弥补了传统潜器定位的缺陷，实现不同海域的潜器定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 浮标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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