[发明专利]增强的车辆操作在审
| 申请号： | 202011235756.6 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112776883A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 任重;洛德维伊克·维杰菲尔斯;约书亚·格拉;斯科特·J·劳弗 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;李红萧 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供“增强的车辆操作”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：检测实际转向柱扭矩和实际方向盘角度；利用状态估计算法预测方向盘扭矩，所述状态估计算法输出包括所述预测的方向盘扭矩的多个车辆状态；基于算法噪声调整所述多个车辆状态以生成估计的车辆状态，所述算法噪声基于方向盘角速度；输出所述估计的车辆状态，所述估计的车辆状态包括估计的用户施加的方向盘扭矩；以及当所述估计的方向盘扭矩超过阈值时，从自主模式过渡到手动模式。所述状态估计算法接受包括所述实际转向柱扭矩和所述实际方向盘角度的输入并且输出所述多个车辆状态。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 车辆 操作 | ||
【主权项】：
暂无信息
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