[发明专利]一种预定时间收敛的末制导方法有效
| 申请号： | 202011235100.4 | 申请日： | 2020-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN112344795B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 方洋旺;邓天博;王志凯;吴自豪;马文卉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | F41G3/00 | 分类号： | F41G3/00;G06F30/20;G06F17/11;G06F17/15 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预定时间收敛的末制导方法，通过设计一个终端时间无限增长的时间函数对系统状态进行缩放，然后设计了在缩放状态下能够稳定系统的控制器，从而实现在预定的有限时间内对原始状态进行调节。相比于以往的固定时间方法，本发明方法不再依赖于初始条件，即使存在非零不确定非线性的情况下，也能在预定的有限时间内实现调节；本发明可以作为协同制导律的一种基础导引律，为先进协同制导律的设计打下基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预定 时间 收敛 制导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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