[发明专利]一种地铁用多传感器融合的主动防撞系统和方法

摘要

本发明公开一种地铁用多传感器融合的主动防撞系统和方法，主动防撞系统包括防撞主机、近距离主动感知传感器模块和远距离主动感知传感器模块，射频板卡与二次雷达处理板卡构成远距离主动防撞模块，近距离主动感知传感器模块包括激光雷达、毫米波雷达、工业长焦摄像头和工业短焦摄像头，主动防撞方法包括通过基于机器学习和灰度投影算法的轨道识别、采集轨道上障碍物图像并传输至列车调度系统、图像和激光雷达的数据融合，获取结果层的探测目标，然后进行探测目标的主动防撞监测。本发明能够检测较远距离危险等级高的列车目标，同时具备主动障碍物检测的功能，扩大检测范围，提高检测准确度和稳定性，保证列车行驶安全。