[发明专利]飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质有效
| 申请号： | 202011233047.4 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112306077B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈达;钟欣辰 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种飞行控制方法、装置、飞行器及存储介质，包括：获取飞行航线的信息；上述飞行航线的信息包括高度移动距离和目标航点位置；该飞行航线包括至少一段高度移动螺旋航线；控制飞行器按照高度移动螺旋航线飞行，并在飞行器的垂直高度达到所述高度移动距离后飞行至所述目标航点位置；上述飞行航线还包括引导航线，该引导航线用于引导飞行器进入高度移动螺旋航线，或者，该引导航线用于引导飞行器从高度移动螺旋航线的终点位置飞行至目标航点位置。本发明为飞行器规划了高度移动螺旋航线，能够避免飞行器由于垂直上升的高度越高，受到的风阻力越大的现象，保证了飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制 方法 装置 飞行器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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