[发明专利]用于确保安全的具有双自主驾驶系统的自主驾驶车辆在审
| 申请号： | 202011232075.4 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112540592A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于确保安全的具有双自主驾驶系统的自主驾驶车辆，涉及操作自主驾驶车辆。方法包括：使用第一自主驾驶系统规划和控制所述ADV，包括感知所述ADV周围的驾驶环境并规划驾驶所述ADV的轨迹；操作作为冗余驾驶系统的第二自主驾驶系统，以监视所述第一自主驾驶系统的第一操作状态；由所述第一自主驾驶系统监视所述第二自主驾驶系统的第二操作状态；以及基于所述第一自主驾驶系统的所述第一操作状态和所述第二自主驾驶系统的所述第二操作状态，执行安全动作以将所述ADV转换到更安全的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确保 安全 具有 自主 驾驶 系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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