[发明专利]一种雷达与光电扫描相结合的避碰方法及系统在审
| 申请号： | 202011231083.7 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112526507A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 樊贞华 | 申请（专利权）人： | 广州辰创科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/93 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 曾令军 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种雷达与光电扫描相结合的避碰方法及系统，应用在交通工具中，其中避碰方法包括S1：获取雷达装置所获得的探测信号，对探测信号进行处理以识别出交通工具前方的所有探测物体；S2：根据探测信号获取每个探测物体与交通工具之间的距离及每个探测物体的方位，将与交通工具距离最近的所述探测物体标记为目标物；S3：控制光电扫描装置旋转至目标物所对应的方位，并利用光电扫描装置对目标物进行跟踪，输出目标跟踪信息；目标跟踪信息包括所述目标物的行驶速度及目标物与交通工具间的距离；S4：根据目标跟踪信息生成对应的避碰指令，并将避碰指令发送至交通工具的车载系统中。本发明可扩大探测范围，同时提高探测精度，提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 光电 扫描 相结合 方法 系统 | ||
【主权项】：
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