[发明专利]自主潜航器容迟探测系统及方法有效
| 申请号： | 202011230734.0 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112347070B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李晶;于化鹏;王凯 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06F16/182 | 分类号： | G06F16/182;G06F16/51;G06T5/00;G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘明华 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主潜航器容迟探测系统及方法，包括通信装置、容迟探测装置以及终端，容迟探测装置通过通信装置与终端连接；数据模块获取多个传感器采集的数据并解析保存；目标识别模块根据采集的数据对水底目标进行延迟探测与分析；目标识别模块还接收协同控制模块发送的待检测目标的相关信息，以更新任务目标数据或对目标再次确认；协同控制模块根据通信装置获取任务信息；任务管理模块根据任务信息进行任务分解与航路点的选择并发送至潜航器执行；本发明能够有效利用多种传感器采集的数据，提高了任务执行效率；采用通信装置实现数据与任务的交互，增强任务的扩展性；采用数据模块提高历史数据的利用率并能采集实时数据。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 潜航 器容迟 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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