[发明专利]一种无人艇的自动充电装置有效
申请号: | 202011228083.1 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112265464B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 李裕;谢子潇;胡鹏;王智君;李志峰;钟宋义;蒲华燕 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B60L53/35 | 分类号: | B60L53/35;B60L53/16 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王富强 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种无人艇的自动充电装置,涉及无人艇充电技术领域,导向机构包括两个导向组件,两个导向组件分别安装于支架的两侧,固定抬升机构的两端分别滑动安装于两个导向组件上,驱动机构用于驱动固定抬升机构相对于导向组件在竖直方向上运动,对接感应部件设置于固定抬升机构上;充电头设置于支架顶部的下表面,充电头用于与无人艇上的充电接口进行对接;充电装置通讯模块设置于支架上,充电装置通讯模块用于与无人艇上的通讯模块通信连接;驱动机构、对接感应部件、充电装置通讯模块、充电头和电源均与控制器连接。该装置能够实现无人艇的自动充电,提高了无人艇的续航能力,可以使无人艇面对更加复杂化、极端化的环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 自动 充电 装置 | ||
【主权项】:
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