[发明专利]一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构在审
| 申请号： | 202011227126.4 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112340449A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 谢纪东;刘晓春;包崇兵;陈振明 | 申请（专利权）人： | 长沙麦睛科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区岳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备技术领域，尤其为一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构，包括安装架和位移架，安装架上设置有多关节机械手。本发明中，通过设置可上下位移的机械手臂，且在机械手臂前端设置电磁铁吸取装置，利用机械手控制器和气缸可实现电磁铁吸取装置的上下左右位移，在每组电磁铁吸取硬质合金产品时，设置在电磁铁和电磁铁吸取装置之间的拉力传感器检测到吸取产品的信息，当产品掉落时，拉力传感器可将掉落物品的电磁铁位置信息传送到PLC控制器，PLC控制器可根据该信息将电磁铁吸取装置上的剩余的工件重新组合排序，不留空位，事宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁 吸附 原理 硬质合金 批量 高效 拾取 转运 机构 | ||
【主权项】：
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