[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和存储介质

摘要

本发明提供图像处理装置、图像处理方法和存储介质。在不增大进行距离测量处理的图像处理装置的功耗的情况下提高距离测量精度。在一个实施例中，用于计算图像的距离信息的图像处理装置具有：可靠性计算单元113，其被构造为，针对图像的各个像素，根据对比度来计算可靠性；以及距离计算单元116，其被构造为，基于各个像素的可靠性，来计算各个像素的距离信息。距离计算单元116在未超出在针对图像的所有像素使用预定尺寸的对照区域的情况下的计算量的范围内，通过使用尺寸大于预定尺寸的对照区域，来计算关于可靠性低于第一像素组的可靠性的第二像素组的距离信息。