[发明专利]管道内壁自动焊接设备在审
| 申请号： | 202011224979.2 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112404831A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李安静;龚正;邹云;王荣南;叶顶胜 | 申请（专利权）人： | 武汉三江航天远方科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/053;B23K37/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡镇西;舒景景 |
| 地址： | 430035 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道内壁自动焊接设备，包括支撑底座、焊枪、用于调整焊枪位置和姿态的焊枪运动装置、用于对焊接区域进行预热的管道预热装置，以及用于将待焊工件固定在待焊管道内壁上的工件定位工装；所述焊枪运动装置包括用于连接焊枪的焊枪连接杆、用于使焊枪沿待焊管道长度方向平移的直行运动机构、用于使焊枪在待焊管道横截面上旋转的旋转运动机构，以及用于调节焊枪与待焊管道内壁倾角的倾角调节机构。本发明可在管道内进行定位、压紧、预热、点焊、焊接等操作，实现了内径50mm～200mm管道内壁上工件的自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 内壁 自动 焊接设备 | ||
【主权项】：
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