[发明专利]一种水上U型智能救生机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011222765.1 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112297028A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 刘宝;程广利;胡金华 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水上U型智能救生机器人控制方法，应用于自动控制技术领域，包括如下具体步骤：获取水上图像数据，其中所述水上图像数据为时序数据；构建人体行为识别模型，利用所述水上图像数据获取第一特征，并对所述第一特征进行运动跟踪；利用所述人体行为识别模型判断行为人是否处于危险中；若判断为危险，中央控制器进行定位，并获取最优路径，同时启动电机驱动器，根据所述最优路径导引到指定位置。与现有技术中的救生机器人相比，自动化程度更高，不仅能够根据水上图像数据自动实施救助，而且能够通过遥控控制本发明的救生机器人应用于复杂海域内的海洋测绘、污染治理和海事监管等方面任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 智能 救生 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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