[发明专利]一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法有效
| 申请号： | 202011222554.8 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112224871B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 白雪玲 | 申请（专利权）人： | 青岛职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙) 37332 | 代理人： | 张俊珍 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹料周转一体的自动化机器人的实施方法，包括主体机构、包揽机构和夹持机构，包揽机构和夹持机构均设置在主体机构的上表面，当夹取的物件为较为贵重的物品时，通过向气囊中鼓入气体，使气囊膨胀，从而实现对物品的夹取，且气囊质地较为柔软，对贵重物品的伤害较小，同时也可以利用电动推杆B使气囊缩小体积量程，防止物品偏小导致气囊无法膨胀到最小夹紧体积。本发明还公开了一种夹料周转一体的自动化机器人的实施方法，当所需转运的货物为单个小件时，可以将其放入软筒内部，若软筒体积过大，可以打开温度调节器进行降温，将温度传递给铁环，利用热胀冷缩的原理，使其缩小，提高对单个物件的牢固性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 周转 一体 自动化 机器人 及其 实施 方法 | ||
【主权项】：
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