[发明专利]一种管道清理用机器人在审

专利信息
申请号: 202011220464.5 申请日: 2020-11-05
公开(公告)号: CN112404057A 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 陆望思 申请(专利权)人: 江苏金成源实业投资有限公司
主分类号: B08B9/049 分类号: B08B9/049;B08B9/051
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 226000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种管道清理用机器人,具有车身,车身的前部设置有工作台,车身的下部、前后端设置有车轮,车轮通过可控伸缩部件与车身连接,以使车轮能够支撑在不同尺寸的管道,增强机器人的适用度,工作台上设置有回转平台,回转平台上设置有升降装置,升降装置用于控制支撑平台的高度,支撑平台的前端设置有伸缩杆,伸缩杆通过设置在支撑平台上的倾斜油缸控制伸缩杆的角度,伸缩杆通过伸缩油缸控制伸缩长度,伸缩杆的自由端设置有清洗电机,清洗电机通过轴连接有清洗片,车身的中部设置有清洗备用件区域,车身的后部设置有清洗件卸载区。本发明具有以下有益效果:方便清洗管道,且清洗效果好。
搜索关键词: 一种 管道 清理 机器人
【主权项】:
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