[发明专利]一种管道清理用机器人在审
申请号: | 202011220464.5 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112404057A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 陆望思 | 申请(专利权)人: | 江苏金成源实业投资有限公司 |
主分类号: | B08B9/049 | 分类号: | B08B9/049;B08B9/051 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种管道清理用机器人,具有车身,车身的前部设置有工作台,车身的下部、前后端设置有车轮,车轮通过可控伸缩部件与车身连接,以使车轮能够支撑在不同尺寸的管道,增强机器人的适用度,工作台上设置有回转平台,回转平台上设置有升降装置,升降装置用于控制支撑平台的高度,支撑平台的前端设置有伸缩杆,伸缩杆通过设置在支撑平台上的倾斜油缸控制伸缩杆的角度,伸缩杆通过伸缩油缸控制伸缩长度,伸缩杆的自由端设置有清洗电机,清洗电机通过轴连接有清洗片,车身的中部设置有清洗备用件区域,车身的后部设置有清洗件卸载区。本发明具有以下有益效果:方便清洗管道,且清洗效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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