[发明专利]一种气囊式管道机器人在审
| 申请号： | 202011218368.7 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112228696A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 杨克己;熊俊杰;陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/30;F16L55/40;F16L55/48;F17D5/06;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 柯俊 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种气囊式管道机器人，主要透过二点式对管道(如管道、矿井等)的顶壁及底壁进行压抵，以令所述气囊式管道机器人得以在所述管道内形成稳定，如此一来，所述气囊式管道机器人便可适用于各种状况的管道，以解决目前管道机器人所存在不足的问题。同时，由于管道破损时，破损部位的磁场会产生磁漏现象，因此，本创作利用此种特性来检验管道是否产生破损，也配合公式，可同步计算破损部位的面积，以利相关工作人员进行后续维修等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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