[发明专利]一种砌砖机器人在审
| 申请号： | 202011216611.1 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112681777A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 曹振迎 | 申请（专利权）人： | 曹振迎 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;E04G21/20 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 274702 山东省菏*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种砌砖机器人，包括安装在底盘上的机器人，机器人包括安装在底座上的第一油缸,第一油缸的输出端固定安装连接座，连接座内安装旋转电机，旋转电机的输出端安装转动架，转动架的第一端安装有升降电机，第二端安装有丝杠；所述升降电机通过链条与丝杠连接，丝杠上安装有升降螺母，升降螺母通过第一联接部件与夹砖装置固定连接；第一油缸外部套有导向筒，导向筒的底端自由，顶端与连接座固定连接，升降螺母还通过第二连接部件与套在导向筒上的导向套固定连接，底座上还安装有与第一油缸通过管路连接的液压泵站。本发明可实现自动砌砖，结构简单易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砌砖 机器人 | ||
【主权项】：
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