[发明专利]电机控制方法、电机驱动器、闸机设备及计算机存储介质在审
申请号: | 202011215100.8 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN112436781A | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 龙世鹏;吴立;覃海涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00;H02P3/02 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 李发兵;江婷 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种电机控制方法,通过在电机处于速度环控制时,监测电机的速度,当电机的速度小于第一速度后,启动对电机的位置环控制;解决了现有技术中在速度模式下,电机仍在缓慢蠕动,并未有效控制电机在固定位置保持不变的问题。本发明还提供了一种电机驱动器、闸机设备及计算机存储介质,通过实施上述方案,保证了电机在速度模式下位置也能有效保持不变,满足了用户在速度模式下关心电机位置的需求,提升了用户的体验满意度。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 方法 驱动器 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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