[发明专利]激光点云数据高精度标注方法及系统、服务器及介质

摘要

本发明公开了一种激光点云数据高精度标注方法及系统、服务器及存储介质，其首先获取一个激光点云集合，将激光点云分别进行正向角度方向上的投影，得到平面投影视图；然后对平面投影视图中的任意目标物绘制矩形框，提取矩形框坐标范围内激光点云的投影点云集合，并获取投影点云集合中点的平面坐标在矩形框四个方向上极值，将极值赋给矩形框的坐标；最后获取投影点云集合在第三方向上的坐标极值，再结合矩形框的坐标即可得到目标物激光点云的立体标注信息，并生成目标物的立体标注框。通过将3D标注场景转化为2D场景，并采用坐标极值对目标物的临界范围进行框选标注，极大提高了标注数据的精确度，且简化了标注过程，节省了大量时间。